ROBOT VISION TECHNOLOGY DESCRIPTION AND ANALYSIS

Amil Nabiyev, Pēteris Grabusts

Abstract


Roboti kļūst arvien gudrāki un prasmīgāki. Drīz tie masveidā izies ārpus industriālās vides, kur patlaban tiek izmantoti visplašāk, sadzīvē. Svarīga robotikas sastāvdaļa ir robotu redze. Dažādas redzes sistēmas tiek iedalītas trīs apakšklasēs: zema, vidēja un augsta līmeņa redze. Zema līmeņa redzes sistēmas ir paredzētas, lai apstrādātu informāciju no sensoriem. Redzes sistēmu pamatā ir dažādi objektu atpazīšanas algoritmi. Viena no šādu algoritmu grupām ir segmentācijas algoritmi. Darbā tiek pētītas robotu redzes tehnoloģijas un tajās balstīti segmentācijas algoritmu darbības principi. Izdarīts vienkāršojums, ka robotu redze tiek imitēta ar divām webkamerām un noteikts attālums līdz nekustīgam objektam.

Full Text:

PDF

References


http://www.isravision.com/media/public/pdf2007/Robot

http://www.isravision.com/en/products/robot-vision/3D-stereo-sensor

http://zreni.ru/228-zrenie-robotov-xorn-b-k.html

http://lib.alnam.ru/book_rv.php

http://www.bibliotekar.ru/7-robot/64.htm

http://robodem.com/machinevision




DOI: http://dx.doi.org/10.17770/het2017.21.3558

Refbacks

  • There are currently no refbacks.